NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具备端到端自主能力的新一代智能机器的下一次进化。
嵌入式应用的小突破
Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 mm，只是工作站的 1/10，但性能媲美大型工作站。 如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。
显著提升边缘设备的性能
作为全球首款专为自主机器打造的计算机，Jetson AGX Xavier 拥有超高性能，足以完成以下任务：视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测，以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。 在 100 x 87 mm 的紧凑外形下，您可以获得 GPU 工作站级别的性能 - 高达 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。
用途灵活、功能强大
Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB 模块，以 10W 或 20W 功率为其应用程序配置操作模式，或使用 Jetson AGX Xavier 模块并以 10W、15W 或 30W 功率进行此项配置。
适合不同应用场合的 Jetson AGX Xavier
NVIDIA 新近推出价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier 8GB，扩大了 Jetson 嵌入式模块系列的阵容。
技术规格
| Jetson AGX Xavier 8GB | Jetson AGX Xavier |
| GPU | 384 核 Volta GPU（具有 48 个 Tensor 核心）
5.5 TFLOPS (FP16)
11.1 TOPS (INT8) | 512 核 Volta GPU（具有 64 个 Tensor 核心）
11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8) |
| DL 加速器 | (2x) NVDLA 引擎
4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8) | (2x) NVDLA 引擎
5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8) |
| CPU | 6 核 ARM v8.2 64 位 CPU，8 MB L2 + 4MB L3 | 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4MB L3 |
| 内存 | 8GB 256 位 LPDDR4x
1333MHz - 85GB/s | 16GB 256 位 LPDDR4x
2133MHz - 137GB/s |
| 显示接口 | 三个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
| 存储空间 | 32GB eMMC 5.1 |
| 视觉加速器 | 7 通道 VLIW 视觉处理器 |
| 视频编码 | 6x 4K @ 30 (HEVC) | 8x 4K @ 30 (HEVC) |
| 视频解码 | 4x 4K @ 30 (HEVC) | 12x 4K @ 30 (HEVC) |
| 摄像头 | 16 通道 MIPI CSI-2，8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (64 Gbps) | 16 通道 MIPI CSI-2，8 通道 SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps)
C-PHY (109 Gbps) |
| UPHY | 3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen3)
| 3x USB 3.1、4x USB 2.0
1 x8 或 1 x4 或 1 x2 或 2 x1 PCIe (Gen4)
|
| 其他 | UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO |
| 连接 | 10/100/1000 RGMII |
| 尺寸 | 100 mm x 87 mm |
| 机械特性 | 699 针连接器
一体式传热板 |
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